人工智能刚体姿态及旋转的表示方法 坐标系中,一个刚体的状态可用位置和姿态来描述,位置即为该刚体在坐标系中的空间位置,用一个坐标向量即可表达。而要描述刚体的姿态,有很多种表示方法,以下列出常用的:1 旋转矩阵(Rotation matrix)旋转矩阵是在乘以一个……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 1965浏览 0评论182个赞