人工智能刚体姿态及旋转的表示方法 坐标系中，一个刚体的状态可用位置和姿态来描述，位置即为该刚体在坐标系中的空间位置，用一个坐标向量即可表达。而要描述刚体的姿态，有很多种表示方法，以下列出常用的：1 旋转矩阵（Rotation matrix）旋转矩阵是在乘以一个……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 1915浏览 0评论1892个赞
