人工智能ROS系统学习8—节点间的内存共享(初级篇) 上一篇文章我们介绍了怎么在ROS中应用LCM与外部进行通信。本篇我们回到ROS的内部,看看如何实现ROS节点间的内存共享,以实现更加快速的内部通信。 首先,我们需要清楚为什么要用内存共享? 答案是ROS提供的服务或者话题都是通过网络来实现……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2912浏览 0评论447个赞