文章目录运动学模型小车坐标系下运动模型分析小车坐标系与世界坐标系转换小车坐标系转换到世界坐标系……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2701浏览 0评论811个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2505浏览 0评论1826个赞
之前写的文章分析了全向小车运动原理和基本构型，今天尝试把它部署到 Ros 上。……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3472浏览 0评论1301个赞
一个月不见，甚是想念，又和大家见面了，今天主要想和大家聊聊全向轮底盘运动。 首先先介绍一下什么是全向轮吧。全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3229浏览 0评论1979个赞
