人工智能SLAM14讲学习笔记（十三）ch10 后端1（代码详述） 本章的理论内容我已经将其总结在了SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展）以及SLAM14讲学习笔记（七）后端（BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化）当中。 本文主要针对其中的代码进行讲解。 ……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1579浏览 0评论798个赞
