• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

wsl安装ROS连接ABB机器人

人工智能 两钞票 1543次浏览 0个评论

一、 鲁迅说过:“不能一口吃个胖子。” 这句话是有道理的。前段时间测试wsl2安装ROS引导ABB机器人,碰了钉子。今天网上搜了一下wsl的网络配置,发现用wsl要比wsl2简单很多。 WSL1 是共享宿主机的网络栈,即 WSL1 共享主机 IP,并没有自己独立的逻辑网卡,也即没有自己独享的 IP 地址。
wsl安装ROS连接ABB机器人 wsl2则是宿主机完整虚拟出来的一个完整的 Linux 虚拟机,拥有自己逻辑上独立的网卡,也即拥有属于自己的独立网络栈。网络配置起来比较费劲。
wsl安装ROS连接ABB机器人 二、 经过以上了解,用wsl1安装ROS,再测试一下与abb机器人通讯。
wsl安装ROS连接ABB机器人 使用的是127.0.0.1,ROS运行正常,与ABB robotsutido也完美连接上。 https://www.bilibili.com/video/BV1tp4y1p7gQ  可以看一下视频


开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明wsl安装ROS连接ABB机器人
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论!

加载中……