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标签:UR5

Apriltags+Ros+Ur5项目–Apriltags位姿输出

进入课题组的初期,老师分配了一个实际项目,下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟,因为现在已经越发浮躁,想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料:apriltags下tag标签,usb摄像头,标定板,ur5(也可以用gazebo模型代替)   大致流程……

Apriltags+Ros+Ur5项目–URDF引入和TF库坐标变换

参考网址:https://industrial-training-……

Apriltags+Ros+Ur5项目–moveit

这一块自己参照以下网址配置 https://i……

Apriltags+Ros+Ur5项目–universal_robot

××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接:https://github.com/harrycomeon/Project1-Apriltags-UR5   由于直接采用myrobot的效果并不好,所以……

Apriltags+Ros+Ur5项目–gazebo模拟

首先说明一下,这里我们的摄像头和tag只是利用了他们的相对位姿,并没有按照实际模型那样布置摄像头和tag,但这并不影响我们观察整个系统的运行效果,布置如下:  ……

……
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