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标签:MoveIt

人工智能

通过ROS控制真实世界的机械臂(4)—- MoveIt !

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OMPL能做什么? 简单说,就是提供一个运动轨迹。给定一个机器人结构(假设有N个关节),给定一个目标(比如终端移到xyz),给定一个环境,那么OMPL会提供给你一个 轨迹,也就是一个完整的关节位置。沿着这个轨迹依次移动关节,就可以最终把终端移到xyz,当然,……继续阅读 »

合工大机器人实验室 8个月前 (04-26) 2558浏览 0评论2854个赞

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