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标签:全向轮

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全向轮运动学分析

全向轮运动学分析
  一个月不见,甚是想念,又和大家见面了,今天主要想和大家聊聊全向轮底盘运动。 首先先介绍一下什么是全向轮吧。全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮,该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的径向方向……继续阅读 »

nidie508 1年前 (2021-04-26) 2355浏览 0评论2233个赞

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