向高翔大佬学习,想写一套从零开始的激光SLAM博客记录一下自己学激光SLAM的过程,目前是研一学生,有大佬发现问题请告诉我,或者大家想看啥。 希望囊括slam里ros的基本使用,激光特征提取,地面提取,位姿计算,ceres对于优化的使用,gtsam因子图优化使用,i……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 2087浏览 0评论1577个赞
1.常用命令: rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 3044浏览 0评论1477个赞