向高翔大佬学习，想写一套从零开始的激光SLAM博客记录一下自己学激光SLAM的过程，目前是研一学生，有大佬发现问题请告诉我，或者大家想看啥。 希望囊括slam里ros的基本使用，激光特征提取，地面提取，位姿计算，ceres对于优化的使用，gtsam因子图优化使用，i……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1728浏览 0评论2207个赞
1.常用命令： rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2073浏览 0评论870个赞
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