文章目录 一、准备工作1、pybullet2、mini cheetah 的模型……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1457浏览 0评论2004个赞
本篇将会创建几个基本的仿真环境，包含了一些必要的功能函数，实现动态调整离地高度。能够与决策模型进行交互，为后续强化学习训练做准备 文章目录 一、框架……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1491浏览 0评论944个赞
在开始之前，先送上本篇文章的彩蛋——我竟然在pybullet里放烟花！！！ 声明：彩蛋与文章主要内容无关，纯粹图个开心。 ……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2402浏览 0评论1240个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1239浏览 0评论2513个赞
