本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第一篇文章主要介绍如何进行环境的创建，还有一定要记得读前言！！！ ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1940浏览 0评论864个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第二篇文章主要介绍如何利用A * 算法进行路径规划。 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2249浏览 0评论1509个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第三篇文章主要对前两篇文章总结以及对前文中的 A * 算法进行进一步的优化处理……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2596浏览 0评论105个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第四篇文章主要对前三篇文章的内容进行一些细节的补充 ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论865个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2478浏览 0评论1914个赞
Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2971浏览 0评论2900个赞
本文主要讲百度Apollo无人车项目中A*算法的C++实现。 Apollo中有两个地方使用了A*算法，如下。至于为啥不把两个A*算法写成一个统一而且通用的库呢，可能是不方便吧，因为里面有很多细节处理不一样。 1. 在路由规划模块 r……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2941浏览 0评论2849个赞
