摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1351浏览 0评论1275个赞
前言 前段时间说到小编手里有两个传感器，6个激光雷达与摄像头，还有一个微波摄像头，分别装在一个路口的不同地方，需要将这些传感器进行融合输出目标列表。但是要做到融合首先第一步就是标定，做空间同步，第二是时间同步。 接下来我以激光雷达与摄像头为例，其中激光……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 2602浏览 0评论201个赞
3.动态规划3.1 介绍……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 2624浏览 0评论1592个赞
2020年得第一篇博客，真是好长时间没发博客，这半年里毕业到一家v2x公司之后比较忙，不发博客内心是比较着急，总觉得没记录点啥。年底了，写点东西吧，不然csdn恐怕要取消我博客专家的评级了。接下俩我分两章介绍一下文章，小编手里有两个传感器，6个激光雷达与摄……继续阅读 » xiaorun 4年前 (2021-04-26) 1296浏览 0评论1948个赞
