人工智能机器人动力学(雅克比) 基础知识 速度矢量,角速度矢量,叉乘运算 速度是描述质点运动快慢和方向的物理量,等于位移对时间的微分。同时也等于加速度对时间的积分。 角速度: 定义:一……继续阅读 » 小磊在路上 4年前 (2021-04-26) 1779浏览 0评论2980个赞