人工智能机器人理论(5)轨迹规划 :拟合曲线让机械臂连续运动 引言 在真实需求中,当我们的机械臂已经拿到了一支笔,那怎么设定轨迹让它画一只鸭子之类的呢,或者怎么样让机械臂拿到杯子后挂在墙上呢?我们需要知道手臂状态(位置状态、速度状态)和时间的关系,从而拟合出一条连续(重点)的……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 2733浏览 0评论1047个赞