人工智能机器人理论（5）轨迹规划 ：拟合曲线让机械臂连续运动 引言 在真实需求中，当我们的机械臂已经拿到了一支笔，那怎么设定轨迹让它画一只鸭子之类的呢，或者怎么样让机械臂拿到杯子后挂在墙上呢？我们需要知道手臂状态（位置状态、速度状态）和时间的关系，从而拟合出一条连续（重点）的……继续阅读 » aic1999 4年前 (2021-04-26) 3014浏览 0评论2668个赞
