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标签：定位

SLAM如何定位与建图

SLAM：同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）。机器人从未知环境中的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地……继续阅读 »

目睹闰土刺猹的瓜 4年前 (2021-04-26) 2494浏览 0评论1216个赞

深入AMCL(一):AMCL中轮式里程计误差模型参数

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AMCL中轮式里程计误差模型参数用了很久的AMCL，也偶尔会思考odom_alpha1，odom_alpha2，odom_alpha3，odom_alpha4这些如何参数如何根据我们轮子的精度来给出理论……继续阅读 »

yuanguobin01 4年前 (2021-04-26) 2367浏览 0评论1400个赞

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70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作……继续阅读 »

Techblog of HaoWANG 4年前 (2021-04-26) 3039浏览 0评论1383个赞

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