SLAM：同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping）。 机器人从未知环境中的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2071浏览 0评论612个赞
AMCL中轮式里程计误差模型参数用了很久的AMCL，也偶尔会思考odom_alpha1，odom_alpha2，odom_alpha3，odom_alpha4这些如何参数如何根据我们轮子的精度来给出理论……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3204浏览 0评论2638个赞
70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2652浏览 0评论748个赞
