人工智能无人机控制之可观性及卡尔曼滤波器 1、可观性1.1、可观性定义 客观性即指通过系统输出能否反映系统初始状态（状态的变化能否由输出反映出来）； 形式上如果根据一系列的输出及控制输入可以在有限时间内唯一地确定系统状态则系统客观； 其定义中存在三个关键词：动态系统、状态、输出。 ……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 1185浏览 0评论2429个赞
