ROS笔记(2) Kinetic 的安装和配置1. Ubuntu16.04的安装2. ROS Kinetic 安装3. ROS 多机通讯设置……继续阅读 » JOVE 4年前 (2021-04-26) 1813浏览 0评论304个赞
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添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2311浏览 0评论2983个赞
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文章目录 传感器噪音Step1 可视化传感器数据Step2 添加噪声一、介绍……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2273浏览 0评论2705个赞
通常在机械臂腕部与末端夹持器之间安装六维力传感器,用于机器人在装配过程中的力反馈控制。六维力传感器能够测量三维空间中任何坐标系下的三维力 和三维力矩。 在机械臂处于静态时,机械臂腕部六维力传感器测出的力与力矩数据由三部……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1828浏览 0评论2635个赞