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ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1874浏览 0评论1925个赞
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今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1597浏览 0评论2051个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2281浏览 0评论2728个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1467浏览 0评论2050个赞
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