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标签:rosbag

人工智能

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪(十二)–数据集制作

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  在目标跟踪时,摄像头提供实时的图片信息,我们需要识别出图片目标,且输出目标在图片中的位置,为后续的控制提供条件。在demo中,我是借助darknet_ros实现这一目标。当然,这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。 darknet_ros为yolov3在ros下的……继续阅读 »

cabinx 1年前 (2021-04-26) 1867浏览 0评论358个赞

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