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标签:pybullet

【四足机器人】从零开始搭建四足机器人mini cheetah仿真环境(零)准备工作

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从零开始搭建四足机器人mini cheetah仿真环境(一)框架搭建

本篇将会创建几个基本的仿真环境,包含了一些必要的功能函数,实现动态调整离地高度。能够与决策模型进行交互,为后续强化学习训练做准备   文章目录   一、框架……

pybullet杂谈 :使用深度学习拟合相机坐标系与世界坐标系坐标变换关系(一)

在开始之前,先送上本篇文章的彩蛋——我竟然在pybullet里放烟花!!! 声明:彩蛋与文章主要内容无关,纯粹图个开心。  ……

pybullet杂谈:pybullet实现SlideBar的封装,任何机械臂可直接调用API完成SlideBars控制

题目有些啰嗦,到底说了个啥意思呢? 首先,是一个SlideBars控制,那啥是SlideBars控制呢?   就……

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