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标签:导航

人工智能

ROS上位机界面-nav2djs导航组件

ROS上位机界面-nav2djs导航组件
nav2djs导航组件是通过web网页来控制机器,具体而言,我们在机器人端运行导航算法等,然后再局域网下通过其他的设备端用浏览器查看机器人的地图,并通过在网页上点击的方式设定目标点引导机器人运行到指定位置,如果还对这个组件的功能有疑问的可以查看官方的演示视频:【2】或 ……继续阅读 »

熊猫飞天 1年前 (2021-04-26) 2714浏览 0评论2905个赞

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