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添加GPS传感器1. 添加GPS实体2. 添加GPS 控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 2个月前 (08-05) 2348浏览 0评论1954个赞
添加激光传感器1 添加2D雷达实体2 添加3D雷达实体参考资料 激光雷达的添加比较……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3691浏览 0评论2104个赞
ROS笔记（2） Kinetic 的安装和配置1. Ubuntu16.04的安装2. ROS Kinetic 安装3. ROS 多机通讯设置……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3464浏览 0评论2478个赞
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通常在机械臂腕部与末端夹持器之间安装六维力传感器，用于机器人在装配过程中的力反馈控制。六维力传感器能够测量三维空间中任何坐标系下的三维力 和三维力矩。 在机械臂处于静态时，机械臂腕部六维力传感器测出的力与力矩数据由三部……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3866浏览 0评论991个赞
