人工智能UR5型六轴机械臂运动学推导及效果演示 UR5构型的机械臂是目前机器人领域比较常见的一种，本文基于GuYueInvent PROBOT C800（……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 4005浏览 0评论1846个赞
人工智能ROS下UR机械臂仿真控制失败（机械臂躺着） 描述在使用ROS的kinetic版本控制UR机械臂时，moveit规划成功但UR机械臂不运动的问题失败表现UR机械……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3588浏览 0评论2347个赞
