人工智能ROS-解析 roslaunch 文件 1.roslaunch 命令 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点，启动参数等在启动文件（launch 文件）中配置，并且如果系统之前没有启动 roscore，则 roslaunch……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2419浏览 0评论1605个赞
