人工智能一起做激光SLAM[六]isam于SLAM位姿因子图优化的使用 本节目标：学习gtsam与isam在二位位姿pose2和三维位姿pose3上的使用，并将isam用于位姿的因子图优化。 预期效果：将ICP匹配带来的瞬间位移变成对之前累积误差的消除。蓝色ICP无图优化，紫色ICP后进行图优化。 ……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 2267浏览 0评论2169个赞
![一起做激光SLAM[六]isam于SLAM位姿因子图优化的使用](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20200917122352251.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3VubGltaXRlZGFp,size_16,color_FFFFFF,t_70&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
