人工智能7.在STDR中使用hector_mapping构建2D地图 0x00 hector_mapping简介hector_mapping是一种SLAM算法,它可以在没有里程计的情况在未知环境下构建当前环境的地图。跟gmapping不同,gmapping建图时需要……继续阅读 » ROS小课堂 3年前 (2021-04-26) 3033浏览 0评论296个赞