rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。 ……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 1665浏览 0评论2389个赞
文章目录 准备工作创建Publisher创建Subscriber运行Publisher与Subscri……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 1671浏览 0评论2500个赞
为什么要利用CMake编译代码并上传到arduino？ 当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。 如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码 最后你可以通过rosserial_client的CMake基础架构，你利用ROS bu……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2721浏览 0评论1830个赞
Arduino智能小车系列教程 Arduino智能小车系列教程1——拼装篇Arduino智能小车系列教程2——测试篇……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2567浏览 0评论1692个赞
Arduino智能小车系列教程4——调速篇 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 1298浏览 0评论317个赞
Arduino智能小车系列教程4——超声波避障 Arduino智能小车系列教程 &nbs……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 3129浏览 0评论2015个赞
基于ROS-Serial和Arduino实现控制六轴舵机机械臂 &……继续阅读 » Rugels.Dix 4年前 (2021-04-26) 3021浏览 0评论1895个赞
Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino智能小车系列教程 < ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2308浏览 0评论2827个赞
Arduino智能小车系列教程6——循迹小车 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2364浏览 0评论2799个赞
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 4年前 (2021-04-26) 2232浏览 0评论2673个赞
