ROS……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3789浏览 0评论2167个赞
之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制，但也并不是说能解决所有应用层的问题，举一个例子，如果要让机械臂抓取一个物体，我们不仅要发出指令，还需要获取机械臂的实时反馈，如果直接用话题和服务也可以实现，不过一下得上好几个，有点麻烦。 所以针对类似的场景，……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 1997浏览 0评论1611个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论1135个赞
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