人工智能ROS2入门教程——9. 理解动作(Action) 之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制,但也并不是说能解决所有应用层的问题,举一个例子,如果要让机械臂抓取一个物体,我们不仅要发出指令,还需要获取机械臂的实时反馈,如果直接用话题和服务也可以实现,不过一下得上好几个,有点麻烦。 所以针对类似的场景,……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3094浏览 0评论2745个赞
人工智能[ros2学习]-CLI Tools – 了解ROS 2动作(action) 文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 1446浏览 0评论1539个赞