人工智能ROS2入门教程——9. 理解动作（Action） 之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制，但也并不是说能解决所有应用层的问题，举一个例子，如果要让机械臂抓取一个物体，我们不仅要发出指令，还需要获取机械臂的实时反馈，如果直接用话题和服务也可以实现，不过一下得上好几个，有点麻烦。 所以针对类似的场景，……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2384浏览 0评论894个赞
人工智能[ros2学习]-CLI Tools – 了解ROS 2动作(action) 文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 1274浏览 0评论298个赞
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