人工智能室外3D建图定位(二)Lego-Loam的改进思路 1.序言倒腾一段时间的LIO-SAM,实在是累,是那种没任何收获的感觉。吐槽几点……继续阅读 » yuanguobin01 4年前 (2021-04-26) 2698浏览 0评论1904个赞
人工智能室外3D建图定位(三)Lego-Loam的深入调试篇 这篇博客主要是一些调试中踩的坑及验证过的东西,以供大家参考。1.GTSAM使用篇……继续阅读 » yuanguobin01 4年前 (2021-04-26) 1462浏览 0评论1785个赞