目录 1、什么是MAVLink……继续阅读 » autotian 4年前 (2021-04-26) 1892浏览 0评论2268个赞
机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的，奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台，及没有对应的模型文件和控制的包，因此控制机械手爪就需要其他办法。 所使用的机械手爪为nGripper90，如下图所示，查看手爪的用户手册发现，其配套包括ModBus/Tcp……继续阅读 » 编程芝士 4年前 (2021-04-26) 1439浏览 0评论1812个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 1221浏览 0评论2303个赞
1 概述UR机器人提供了多种端口，用于控制和读取机器人信息，本人整理了相关信息，见文章《UR机器人通信端口和协议》。本人使用了3000……继续阅读 » 寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 3070浏览 0评论178个赞
