文章目录1.总体策略上台策略：……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3114浏览 0评论2591个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 2907浏览 0评论2836个赞
描述在使用ROS的kinetic版本控制UR机械臂时，moveit规划成功但UR机械臂不运动的问题失败表现UR机械……继续阅读 » 开心洋葱 5年前 (2021-04-26) 3352浏览 0评论306个赞
