人工智能SLAM14讲学习笔记(三)非线性优化基础 这部分的内容,第一次看觉得很难看懂,不知所云;最近第二次看,可以看明白了。本着“先赶理论,后赶代码,借着代码复习C++”的原则,现在先不去学习代码的内容。 这一章的内容,应该先从宏观上看。第一次看的时候,就是陷入了细节,忘记了每时每刻主要是在做什么,因此看完之后不能……继续阅读 » 微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1140浏览 0评论2842个赞