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标签:相机坐标系

人工智能

SLAM14讲学习笔记(二)相机模型总结

SLAM14讲学习笔记(二)相机模型总结
相机模型这节的内容是最最基础重要的内容。再次回顾依然有所收获。但这一章的内容其实并不多。但是容易混淆。 1.一共涉及到的坐标系有四个: 第一,世界坐标系; 第二,相机坐标系; 第三,归一化相机坐标系; 第四,像素坐标系。   世界坐标系意如其名,不多解释;而……继续阅读 »

微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1272浏览 0评论517个赞

人工智能

机器视觉模型——投影矩阵

机器视觉模型——投影矩阵
1 概述机器视觉就是用机器代替人眼和人脑来做测量和判断。机器视觉系统工作的基本过程是获取目标的图像后,对图像进行识别、特征提取、分类、数学运算等分析操作,并根据图像的分析计算结果,来对相应的系统进行控制或决策的过程。在很多机器视觉应用中……继续阅读 »

寒鸦Glory 4年前 (2021-04-26) 1880浏览 0评论372个赞

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