人工智能机器人学回炉重造(1-3):旋转矩阵转轴角、轴角转旋转矩阵 先看书了解一下等效转轴与等效转角 下面是笔记记录部分 像……继续阅读 » OpenRobotSL 4年前 (2021-04-26) 2555浏览 0评论678个赞