人工智能一文理清标定中的坐标变换 小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水,今天我就带大家直击原理难点,一举拿下手眼标定! 如果有小伙伴进行过标定的操作,一定还记得其中有一句话–“进行手眼标定前一定要先进行相机标定”。这是因为相机标定的目的主要是……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2498浏览 0评论2425个赞