人工智能三连杆机械臂的运动学（正运动学） 相信朋友们看了古月居之前的推送：机械臂动力学系列都收获不少吧。动力学是以运动学为基础的，今天我给大家介绍机械臂运动学相关知识。机械臂运动学研究……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2830浏览 0评论298个赞
人工智能三连杆机械臂的运动学（逆运动学） 紧接着上一篇三连杆机械臂正运动学，今天我们聊一聊逆运动学的知识。机械臂逆运动学的问题描述是：已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2740浏览 0评论232个赞
