OpenCV4.4.0 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu18.04, Ubuntu 20.04)

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• OpenCV4.4.0 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu18.04, Ubuntu 20.04)
  • 下载 dependencies
    • 意外Ⅰ.依赖损坏导致的 apt-get 中 Unmet dependencies 问题
    • 意外Ⅱ.Ubuntu18.04⁺上找不到 libpng12.0 的问题
    • 意外Ⅲ.Ubuntu20.04⁺ 系统遇到的 Can not locate package “libjasper-dev”
  • 安装&编译
    • 生成 Makefile
    • 意外Ⅳ. Makefile生成时卡在了ippicv的下载上
    • 意外Ⅴ. Makefile生成后发现有未能下载的文件
    • 编译（未在编译中遇到除了时间长以外的任何问题）
  • OpenCV4.4.0的环境配置
    • 添加/usr/local/lib作为程序执行时共享库*.so的路径
    • 配置pkg-config环境到bash.bashrc
    • 写/usr/local/lib到ld.so.conf
  • 检测OpenCV4.4.0安装成功

下载 dependencies

安装 OpenCV4.4 需要一些准备工作（不包含 python），首先要做的是下载它的一些 dependency（来自 Ubuntu 20.04 从源码编译并配置OpenCV 4.4.0 以及 python 3.8 支持）：

# If you don't have cmake:
# sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libswscale-dev libtiff5-dev libgtk2.0-dev pkg-config
sudo apt install build-essential
sudo apt install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
# If need to support python3:
# sudo apt install python3-dev python3-numpy
# If need ffmpeg:
sudo apt install ffmpeg

如果安装成功了就不用看下面这些了，但是我遇到了各种问题：

意外Ⅰ.依赖损坏导致的 apt-get 中 Unmet dependencies 问题

可能系统由于之前某（几）次 apt-get upgrade 过程中断，导致依赖损坏；安装新的包时，提示Unmet dependencies，解决方案来源于如何解决 apt-get 中 Unmet dependencies 问题，这个时候可以尝试去根据提示信息，运行 apt-get -f install 来修复问题就解决了。

简单来说，就是先执行上述修复命令，然后更新升级一下确保没留什么隐患：

sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

如果网络不好，你可以运行多次这些命令，下到一半的包（据我所知）是可以接着前面继续下载的… …

意外Ⅱ.Ubuntu18.04⁺上找不到 libpng12.0 的问题

在上面安装包的时候发生报错类似于 Package libpng12-0 is not installed，而且无论如何挣扎，网有多好都装不上这个东西，解决方案来自修复了在 Ubuntu 18.04、19.10、20.04 上找不到的 libpng12-0，据说这已经不是个新的问题了，只是用户升级到更高版本如18.04，19.10，20.04后，“libpng12 不再在Ubuntu存储库档案中可用，从而导致新的 libpng（libpng16）库安装失败。”

这里是 Ubuntu20.04、19.10 或 19.04 上的问题的解决方案，可以使用使用更新的libpng12-0软件包创建的 PPA 安装 libpng。添加 PPA 并使用以下命令安装 libpng12-0（手动安装、18.04/Linux Mint 19 的解决方案以及其它问题见前面的链接）：

sudo add-apt-repository ppa:linuxuprising/libpng12
sudo apt update
sudo apt install libpng12-0

成功后，PPA 版本中不再发生上述错误。

意外Ⅲ.Ubuntu20.04⁺ 系统遇到的 Can not locate package “libjasper-dev”

如果报错 Can not locate package "libjasper-dev"，八成是网络差造成的，解决方案为添加一下下面这个源：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

然后重新 install 一下 libjasper-dev 相关的库大概就可以了。

安装&编译

生成 Makefile

注意上面的都务必先安装成功，然后输入如下命令构建 Makefile：

cd opencv-4.4.0
mkdir build
cd build
cmake \
  -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
  -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
  -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/optic_css/opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/ \
  -D BUILD_opencv_world=YES \
  -D BUILD_opencv_python2=OFF -D BUILD_opencv_python3=OFF \
  -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_EIGEN=ON \
  -D BUILD_EXAMPLES=ON -D BUILD_DOCS=ON \
  ..

上面的cmake命令中有几点需要注明的：

• CMAKE_BUILD_TYPE一定要设置成Release的；
• CMAKE_INSTALL_PREFIX要写成你自己想要安装的路径，不写的话默认是/usr/local的include/, bin/, lib/3个文件夹下；
• 由于4.0以后的版本不再有默认设置的opencv4.pc文件，在这里要记得手动设置下OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG是开着的来支持pkg-config功能；
• OPENCV_ENABLE_NONFREE开启后会允许使用已申请专利的算法们，还是值得打开一下的；
• OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH填写contrib库的位置，我的contrib源文件放在了opencv-4.4.0的文件夹下，按理说可以放在任何位置，最好弄得和我一样叭；
• BUILD_opencv_world作为综合所有头文件的东西，还是打上勾；
• 这里把关于python方面的编译都给关掉了；
• 为了使用相关的example和doc，把这两个对应的开关打开；

意外Ⅳ. Makefile生成时卡在了ippicv的下载上

在 cmake .. 命令运行时，卡在了（基本是因为网太差，或者是网址被 ban 了）：

IPPICV: Download: ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz

解决方案参考了OpenCV 中手动安装 ippicv（ubuntu），具体来说，采取的是先找到下载这个东西的网址，然后进入网址手动下载后放在XXX路径，去文件里面手动改一下下载路径到本地路径即可。

下载 ippcv 文件的网址被放在了 opencv-x.x.x\3rdparty\ippicv\ippicv.cmake 文件中，打开文件，找到下面这三部分语句：

  # Commit SHA in the opencv_3rdparty repo
  set(IPPICV_COMMIT "a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274")
################################################################################################
  "${OPENCV_IPPICV_URL}"
  "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
  "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
################################################################################################
   if(X86_64)
     set(OPENCV_ICV_NAME "ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz")
     set(OPENCV_ICV_HASH "7421de0095c7a39162ae13a6098782f9")

提取一下红色字符串里面的信息，得到目标文件的下载网址为 https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/a56b6ac6f030c312b2dce17430eef13aed9af274/ippicv/ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz，下载得到 ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz，把文件放在一个你喜欢的位置，我放在了 file:/home/optic_css/opencv-4.4.0（如果不能下载，移步 ubuntu 安装 opencv 无法下载 IPPICV 的问题ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz）。这样之后再把以前的文件中的网址改成本地地址就好了，也就是说，把 ippicv.cmake 文件中的：

  "${OPENCV_IPPICV_URL}"
  "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
  "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

改成你的本地下载地址：

  "${OPENCV_IPPICV_URL}"
  "$ENV{OPENCV_IPPICV_URL}"
  "file:/home/optic_css/opencv-4.4.0"
  #"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

意外Ⅴ. Makefile生成后发现有未能下载的文件

发现有下面这些文件在 cmake 的时候没有下载下来（你可以在 build/CMakeDownloadLog.txt 中查看，查找 #cmake_download，在其后首先列出的是文件名，接着是下载地址）：

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/ade/b624b995ec9c439cbc2e9e6ee940d3a2-v0.1.1f.zip”} “https://github.com/opencv/ade/archive/v0.1.1f.zip”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/0ea90e7a8f3f7876d450e4149c97c74f-boostdesc_bgm.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/232c966b13651bd0e46a1497b0852191-boostdesc_bgm_bi.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm_bi.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/324426a24fa56ad9c5b8e3e0b3e5303e-boostdesc_bgm_hd.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm_hd.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/202e1b3e9fec871b04da31f7f016679f-boostdesc_binboost_064.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_064.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/98ea99d399965c03d555cef3ea502a0b-boostdesc_binboost_128.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_128.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/e6dcfa9f647779eb1ce446a8d759b6ea-boostdesc_binboost_256.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_256.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc/0ae0675534aa318d9668f2a179c2a052-boostdesc_lbgm.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_lbgm.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/vgg/e8d0dcd54d1bcfdc29203d011a797179-vgg_generated_48.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_48.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/vgg/7126a5d9a8884ebca5aea5d63d677225-vgg_generated_64.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_64.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/vgg/7cd47228edec52b6d82f46511af325c5-vgg_generated_80.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_80.i”

• _{“/home/optic_css/opencv-4.4.0/.cache/xfeatures2d/vgg/151805e03568c9f490a5e3a872777b75-vgg_generated_120.i”} “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_120.i”

于是手动一个一个地把它们下载下来，放在路径 /opencv-4.4.0/opencv_contrib-4.4.0/modules/xfeatures2d/src/ 下就可以了，不用再次生成 Makefile。

编译（未在编译中遇到除了时间长以外的任何问题）

有在编译中遇到问题的可以看 Ubuntu18.04+Opencv4.4.0+contrib 详细配置过程或者自己去网上查。

生成好 Makefile 之后就可以直接编译、下载了（先看一下电脑有几个核，考虑多线程编译叭，不然直接慢die）：

make -j8
sudo make install

开了八个线程之后的结果就是等了将近一个小时，编译成功输出的东西是下面这一坨：[OpenCV4.4.0 Compiling Output](2020. Oct. OpenCV4.4.0_Compiling_Output_optics_css@qq.com.txt)，虽然基本看不懂里面那些库都是啥，但是仍然很有成就感？

OpenCV4.4.0的环境配置

添加/usr/local/lib作为程序执行时共享库*.so的路径

在 /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf 中（如果没有就自己新建一个）写入 /usr/local/lib，用 nano 打开这个文件并修改：

sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

没有的话就直接新建，然后写入这个内容：

# libc default configuration
/usr/local/lib

保存（似乎是 Ctrl+X，然后 Y 确认写入 Buffer，然后 Enter 确认要把文件命名为默认），然后更新一下配置：

sudo ldconfig

配置pkg-config环境到bash.bashrc

向上面一样，nano 打开 /etc/bash.bashrc ：

sudo nano /etc/bash.bashrc

然后在文件内容的末尾加上这些：

# Add in the end
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

保存，然后激活一下：

source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb

写/usr/local/lib到ld.so.conf

有时会报错 error while loading shared libraries: libopencv_core.so.*，因此无论如何也应该加一句 /usr/local/lib 到 /etc/ld.so.conf，不赘述，直接进入然后加上这一句就好了：

sudo nano /etc/ld.so.conf

保存，然后更新一下：

sudo ldconfig

检测OpenCV4.4.0安装成功

这样就算是安装完成了，就算你运行：

pkg-config --modversion opencv

然后告诉你找不到这个包也无所谓，因为我们安装的是新版本，要运行与检测的是：

pkg-config --modversion opencv4

输出，如果不行的话就有必要去看看 Package opencv was not found in the pkg-config search path：

root@LAPTOP-3SQ4QCQT:/home/optic_css# pkg-config --modversion opencv4
>> 4.4.0

就算是成功了，进一步还可以运行如下指令，试一下代码是否能跑出来：

cd /mnt/c/Users/a1020/Desktop/Reinforcement_ELyou/Demolist/slamdemo/slambook/ch6
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8

[0.0] 面号：[OPTSxNaN]

Too basic to have NN… …