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标签:navigation

ROS导航 | 给我一个终点,还你一个惊喜

最近在ROS ANSWERS中看到这样一个问题:……

SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航

通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: ……

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