注册 登录
  • 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

标签:launch文件

ROS中的常用重要组件:launch启动文件

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,“每个节点一个终端”的模式会变得非常麻烦。那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的。   这里我引用古月的书上的内容给大家详细介绍一下。 &nb……

[ros2学习]-CLI Tools – 创建启动文件(launch)

文章目录   ① 背景② 前提③ 任务 ……

智能机器人基于激光雷达和摄像头实现360°跟踪移动人物

目前,网上大部分源代码有的是基于摄像头检测人物,有的是基于激光雷达信号检测人物,两种方式各有利弊。摄像头检测准确度高,但有死角;激光雷达检测准确度偏低,但能做到360°无死角,基于这个考虑,笔者编写一个算法,集成两者优长,做到智能机器人360°高精度跟踪移动人物。……

……
加载中……