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标签:环境感知

人工智能

环境感知与规划专题(五)——模型预测控制(MPC)在运动规划中的应用(一)

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前言   上一章介绍了一种高效、实时的运动规划算法——JerkLimitedTrajectory(JLT)。   在给定起始状态与终止状态后,该算法能够快速地计算出一条符合三阶积分器动力学模型的运动轨迹。其适用于类似多旋翼无人机的对象,能够解……继续阅读 »

遥远的乌托邦 9个月前 (04-26) 2796浏览 0评论1827个赞

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