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标签:欧拉角

人工智能

旋转矩阵、欧拉角之间转换

旋转矩阵、欧拉角之间转换
学习过程中涉及欧拉角和旋转矩阵的转换,索性整理学习一下欧拉角四元数和旋转矩阵的概念以及matlab中的互相转换 本文摘自各大课本,博客,自己学习整理使用,侵删 MATLAB矩阵乘法从左到右依次相乘 用R表示旋转矩阵。 yaw(偏航) pitch(俯仰) roll(横滚)分别表示Z……继续阅读 »

小磊在路上 8个月前 (04-26) 2334浏览 0评论692个赞

人工智能

欧拉角的理解

欧拉角的理解
1 欧拉角概念百度百科:欧拉角,用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量,欧拉角由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角Φ组成。欧拉角为欧拉首先提出而得名。维基百科:Euler angles,莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚……继续阅读 »

寒鸦Glory 8个月前 (04-26) 3118浏览 0评论1424个赞

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