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标签:单点测距

人工智能

环境感知与规划专题(八)——基于稀疏点云的避障规划器(二)

环境感知与规划专题(八)——基于稀疏点云的避障规划器(二)
前言   上篇中介绍了基于稀疏点云传感器的常用避障规划算法,由于实际工程中受限于不同产品的技术成熟度、成本的因素的原因,不得不采用低成本的单点测距传感器进行避障。然而,避障作为无人机自动飞行必不可少的功能,设计一个健壮的避障规划器显得尤为……继续阅读 »

遥远的乌托邦 8个月前 (04-26) 1645浏览 0评论2110个赞

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