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标签:代码详解

SLAM14讲学习笔记(十三)ch10 后端1(代码详述)

本章的理论内容我已经将其总结在了SLAM14讲学习笔记(六)后端(最难一章:卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展)以及SLAM14讲学习笔记(七)后端(BA与图优化,Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化)当中。   本文主要针对其中的代码进行讲解。 ……

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