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在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取

在Gazebo中的机械臂仿真夹抓的抓取
之前发了一个在gazebo中抓取失败的帖子,过段时间来看被删了好像, 可能我发错地方了。后来在github上一个牛人的程序里找到了一个grasp fix的插件来修复抓取问题(据他说,这个问题是gazebo7以及之前版本普遍的问题,ode的问题), 虽然我的毕设到此能抓就行了……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2844浏览 0评论2425个赞

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