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标签:action

ROS2入门教程——9. 理解动作(Action)

之前介绍到的话题和服务是ROS中最重要的两种底层通信机制,但也并不是说能解决所有应用层的问题,举一个例子,如果要让机械臂抓取一个物体,我们不仅要发出指令,还需要获取机械臂的实时反馈,如果直接用话题和服务也可以实现,不过一下得上好几个,有点麻烦。   所以针对类似的场景,……

[ros2学习]-CLI Tools – 了解ROS 2动作(action)

文章目录   ① 背景② 前提③ 任务 ……

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