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宗孝鹏的文章

人工智能

Linux之开机自动运行脚本

Linux之开机自动运行脚本
0 背景   我们使用ROS开发时,希望当机器人上电以后,会自动启动一些传感器的驱动文件,定位导航,建图所需要的文件,并能按照我们的设定实现一定的功能,比如相应客户端的命令,并按照客户端的指令来动作,或者开机以后,自动对所在的环境进行建图和导航等。我们……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 1853浏览 0评论478个赞

人工智能

ROS之坐标转换

ROS之坐标转换
在用机器人和激光雷达跑SLAM算法构建地图时,总感觉激光雷达数据在RVIZ中显示的方向有问题(前提是激光雷达的安装方向正确),知道是tf坐标转换存在问题,但一直没有调整到好的状态,所以查了些相关资料,终于搞明白了ROS中的坐标转换是怎么回事,于是记录下来。   ……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 3163浏览 0评论2967个赞

人工智能

Tensorflow之eval.py使用方法

Tensorflow之eval.py使用方法
用tensorflow训练模型时,很自然的想到要同时验证模型的效果,得到mAP、loss等参数,从而判断什么时候可以终止训练,防止欠拟合或者过拟合。幸运的是,tensorflow官方已经给出了验证的脚本eval.py,网上找了很多资料,都没有人能把使用方法……继续阅读 »

1年前 (2021-04-26) 2171浏览 0评论1064个赞

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