ROS中catkin CMakeLists.txt的内容。 CMakeList.txt文件是CMake编译系统编译软件包过程的输入文件。任何CMake兼容包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将其安装到哪里。将CMakeL……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1775浏览 0评论1339个赞
自定义Action消息 Action的消息规范主要是为了描述Client端和Server端交互的数据格式，具体来说，就是为了去描述Goal，Feed……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3627浏览 0评论1930个赞
效果：安装步骤：# ROS Kinetic:$ sudo apt-……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2907浏览 0评论563个赞
父母不理解 女友不理解 同事不理解 朋友不理解 路人不理解 老板不理解 老王不理解 注：本文经授权，由知乎「中原一点点」的回答改编。 关于作者 作者：大家好，我是莱乌，BAT搬砖工一枚。从小公司进入大……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3286浏览 0评论1577个赞
适逢过年，技术文章也没多少人愿意耐着性子看，那就聊聊我那些年的骚操作。给大家讲讲故事的同时，如果能给列位有所启发，那这篇文章也算是没有白费我的脑汁子。 今天要讲的是有关那些年我赚钱的一些骚操作，当然都……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1778浏览 0评论1697个赞
什么是前端工程化？ 虽然前端工程化的概念兴起还没几年的时间，但是对于“工程化”这个词并不是一个新鲜词了，在其他软件开发的领域很早就已经有了高度的工程化，例如Web服务端开发。只不过那个时候，前端工程师……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3396浏览 0评论821个赞
作为一名开发人员，工作之外的时间总是在学习新事物。作为前端开发人员必须知道一些使我们的代码如何更优雅，工作更轻松的技巧，让自己的代码写的更加高大上，下面这些技巧获取可以帮助到你。 1. 多个条件判断 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 3336浏览 0评论1080个赞
目前的项目大多数都是前后端分离的，当我们发现bug后不知道指派给哪位开发，指派错了不仅影响解决bug 的效率，还容易被开发怼。最主要的是人家会认为你不专业，不专，不专呀。废话少说，上干货（踩过的坑）！……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2065浏览 0评论1881个赞
功能包地址：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12256533 <……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1770浏览 0评论2255个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 1805浏览 0评论1615个赞
效果 ……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2220浏览 0评论2089个赞
1.安装驱动文件libfreenect $ git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git $ cd libfreenect2 $ sudo apt-get in……继续阅读 » 2个月前 (08-03) 2565浏览 0评论758个赞
中国节假日补充日历 补充 iOS / macOS 系统自带「中国节假日」订阅中缺少的公共节日。背景 Apple 官方的中国节假日订阅已覆盖春节、清明、劳动节、端午、中秋、国庆等传统节日，但缺少了许多公众普遍关注的节日，例如：母亲节、父亲节、感恩节情人节、平安夜、圣诞节万圣节、愚人节妇女节、青年节、教师节 等……继续阅读 » 开心洋葱 5个月前 (05-09) 1717浏览 0评论972个赞
🦞 OpenClaw-CN 0.1.8-fix.3 (10afea4) — 因为Siri不在凌晨3点回复。05:48:56 [canvas] host mounted at http://127.0.0.1:18789/__clawdbot__/canvas/ (root C:\Users\yang\clawd\canvas)0……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-19) 3320浏览 0评论179个赞
朴素贝叶斯算法 朴素 假定特征与特征之间是相互独立的 贝叶斯公式 公式分为三个部分： P(C)：每个文档类别的概率(某文档类别数／总文档数量) P(W│C)：给定类别下特征（被预测文档中出现的词）的概……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2075浏览 0评论106个赞
本文作者：HelloGitHub-蔡文心 大家好！这里是 HelloGitHub 推出的《讲解开源项目》系列，今天给大家带来的一款基于 Node.js 实现的一文多发平台开源项目——ArtiPub（文……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2165浏览 0评论2363个赞
v2.4开始，Creator使用AssetBundle完全重构了资源底层，提供了更加灵活强大的资源管理方式，也解决了之前版本资源管理的痛点（资源依赖与引用），本文将带你深入了解Creator的新资源底……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 1727浏览 0评论300个赞
一、前言 ReactColor 是一个优秀的 React 颜色选择器组件，官方给了多种布局供开发者选择。 笔者常用的主题为 Sketch，这种主题涵盖了颜色面板、推荐色块、RGB颜色输入等功能，比较完……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2191浏览 0评论1811个赞
本文通过对云计算、云原生、Service Mesh等概念的追本溯源，带你领略下一代微服务架构Istio的演进历程。……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2938浏览 0评论923个赞
最近在学习一些检测方面的网络，使用的是pytorch。模型结构可视化是学习网络的有用的部分，pytorch没有原生支持这个功能，需要找一些其他方式，下面总结几种方法（推荐用4）。 1. torch .……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 3070浏览 0评论365个赞
前言 本文从 ConcurrentHashMap 常见的面试问题引入话题，并逐步揭开其设计原理，相信读完本文，对面试中的相关问题会有很大的帮助。 HashMap 在我们日常的开发中使用频率最高的一个工……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2501浏览 0评论1466个赞
本文主要介绍了微软在2016年所公开的模型DeepCrossing，其将多层残差网络引入神经网络模型，以提供更为丰富的交叉特征的原理和实现部分。……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2625浏览 0评论1134个赞
灵感的源泉来源于不断的接受新鲜事物。 Chrome 89 新功能一览，性能提升明显，大量 DevTools 新特性！ 文章中的新特性，掌握了对日常开发，很受益，赶紧更新浏览器版本吧。 谈谈其中提到的：……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2061浏览 0评论2804个赞
前言： 随着企业应用的不断迭代，不断扩大，应用的发布发布可能涉及多个团队，如pc端，手机端，小程序端等等。应用发布也就成为了一项高风险，高压力的超过过程，以及应用的开发迭代的沟通，测试成本也大大的变得……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2601浏览 0评论2282个赞
介绍 C++ 的智能指针 (Smart Pointers) 相关 API。 C++ 中的智能指针是为了解决内存泄漏、重复释放等问题而提出的，它基于 RAII (Resource Acquisition……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 2448浏览 0评论743个赞
nacos源码分析注册流程……继续阅读 » 开心洋葱 6个月前 (03-18) 1620浏览 0评论2838个赞
openclaw –version 查看版本openclaw status 查看状态openclaw doctor 诊断修复openclaw onboard 配置向导openclaw dashboard 打开控制台openclaw gateway start 启动网关openclaw gateway stop 停止网关opencla……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 1788浏览 0评论1301个赞
上一章我们聊了聊quick-thought通过干掉decoder加快训练, CNN—LSTM用CNN作为Encoder并行计算来提速等方法，这一章看看抛开CNN和RNN，transformer是如何只……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 1758浏览 0评论1366个赞
前言 我们身处大数据时代，数据趋于透明化、公开化，我们是否就可以拿着数据为所欲为？几年前很多人向往着”车厘子自由”，同样在也有很多人也追求着技术自由。时至今日，我们可以在合法的范围……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 3312浏览 0评论707个赞
文章转载：微信公众号「机器学习炼丹术」 作者：炼丹兄（已授权） 联系方式：微信cyx645016617（欢迎交流） 论文题目：‘Unsupervised Learning for Fast Proba……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 3226浏览 0评论1498个赞
编程方式 上面的文章通过func函数，使我们可以重复的使用代码，称之为函数式编程 面向对象编程：通过对象 + 方法 ，让操作基于一个对象，而不只是来回的掉函数（并且可以使用面向对象的其他优点） 面向对……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 2205浏览 0评论763个赞
0.写在前面的话 DSSM(Deep Structured Semantic Models)又称双塔模型，因其结构简单，在推荐系统中应用广泛；下面仅以召回、粗排两个阶段的应用举例，具体描述下DSSM在……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 2388浏览 0评论1548个赞
Flink基于用户程序生成JobGraph，提交到集群进行分布式部署运行。本篇从源码角度讲解一下Flink Jar包是如何被提交到集群的。(本文源码基于Flink 1.11.3) 1 Fli……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 1504浏览 0评论338个赞
目标 了解游戏舞台的各组成部分 掌握step和turn指令的用法 说起计算机，对于不了解它的人来说，也许会感到有些神秘，其实不然，它不过是能够接收指令并且按照指令执行的一种机器。 计算机一点也不神秘，……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 2261浏览 0评论1163个赞
预测从瞎猜开始 按上一篇文章所说，机器学习是应用数学方法在数据中发现规律的过程。既然数学是对现实世界的解释，那么我们回归现实世界，做一些对照的想象。 想象我们面前有一块塑料泡沫做的白板，白板上分布排列……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 2664浏览 0评论2017个赞
网络流量预测入门（零）之教程介绍 又来开一个新坑，写一下网络流量预测相关的教程，实际上是自己的学习经历过程。这篇博客就是简简单单的做一个开门介绍。 网络流量预测目的 毋庸置疑，未来网络（特别是5G时代……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 2387浏览 0评论1891个赞
前言 在前面几篇关于SwiftUI的文章中，我们用一个具体的基本项目Demo来学习了下SwiftUI,里面包含了常见的一些控件使用以及数据处理和地图等等，有兴趣的小伙伴可以去翻翻以前的文章，在前面总结……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-11) 1749浏览 0评论2275个赞
关于 setState setState 的更新是同步还是异步，一直是人们津津乐道的话题。不过，实际上如果我们需要用到更新后的状态值，并不需要强依赖其同步/异步更新机制。在类组件中，我们可以通过thi……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 2022浏览 0评论2825个赞
采样点是什么？ 采样点是接受节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯。需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确。 若采样点太靠前，则因为线缆原因，DUT外发报文尚未稳定，容易发生采样错误……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 2711浏览 0评论395个赞
字符串匹配，给定一个文本串S和一个模式串P，如何找到P在S中的位置？ BF算法（暴力匹配算法） 思路：假设文本串S匹配到i位置，P匹配到j位置。如果文本串S的i位置的元素与模式串P的j位置的元素相匹配……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 2074浏览 0评论518个赞
前言 注：大概2017年-2018年国内人工智能热度达到顶峰，随后热度开始逐渐减少。2018年前人工智能被投资界、学术界、工业界和媒体炒的特别热，各大企业都想尝试一下深度学习技术在业务场景的应用。试水……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 2432浏览 0评论231个赞
大家好，我们今天继续来剖析一些推荐广告领域的论文。 今天选择的这篇叫做DeepFM: A Factorization-Machine based Neural Network for CTR Pred……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 3472浏览 0评论2359个赞
向量、矩阵和张量的导数 [著] Erik Learned-Miller 本文翻译自 Vector, Matrix, and Tensor Derivatives 本人英语水平有限，文章中有翻译不到位的……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 2406浏览 0评论1925个赞
今天的内容讲讲单细胞文章中经常出现的展示细胞marker的图：tsne/umap图、热图、堆叠小提琴图、气泡图，每个图我都会用两种方法绘制。 使用的数据来自文献：Single-cell transcr……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 3198浏览 0评论1888个赞
孟德尔随机化(Mendelian Randomization) 统计功效（power）和样本量计算 1 统计功效（power）概念 统计功效（power）指的是在原假设为假的情况下，接受备择假设的概率……继续阅读 » 开心洋葱 7个月前 (03-10) 1889浏览 0评论1642个赞
![[CPP] 智能指针](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://images.75271.com/wp-content/uploads/2021/03/5582acdbcdd06d7120649d012c33f4f3.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
