NXP-MCUBootUtility v3.0之前的版本主要支持i.MXRT系列，该系列都是不含内部Flash的，因此芯片本身比较复杂，对于嵌入式初学者来说，玩起来的难度较大。从v3.0开始，MCUB……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2220浏览 0评论1552个赞
本文首发于公众号：五分钟学大数据 小文件产生原因 hive 中的小文件肯定是向 hive 表中导入数据时产生，所以先看下向 hive 中导入数据的几种方式 直接向表中插入数据 insert into ……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2800浏览 0评论975个赞
当前环境： 阿里云CoreOS 所绑定的域名，解析管理也在阿里这儿，在该文档中使用 example.com 作为示例。 Docker 镜像 neilpang/acme.sh:2.8.8 https:/……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 1837浏览 0评论2124个赞
软件测试建设原则，是一个永远说不完的话题，后续会以一个体系的形式更新。 Tynam 2021/01/08 软件测试行业经过快速的发展，至今已经沉淀了许多门类，各式的应用。如果要研发一款产品，那么测试是……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2958浏览 0评论101个赞
实现步骤 step1：添加乐观锁拦截器 MP的其他拦截器功能可以参考官网 @Bean public MybatisPlusInterceptor mybatisPlusInterceptor() { ……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2778浏览 0评论358个赞
大家好，我们今天来一起学习一个新的设计模式，叫做媒介模式。 所谓的媒介其实是一种封装的思想，把某些功能共同的逻辑抽象出来做成一个中间的媒介，从而减少代码之间的耦合，提升拓展性，更加方便日后的需求变更。……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 1158浏览 0评论1622个赞
在此主要说现在市面上存在的4个比较多的安全问题 一、钓鱼 钓鱼： 比较有诱惑性的标题 仿冒真实网站 骗取用户账号 骗取用户资料 二、篡改页面 有一大部分被黑的网站中会有关键字 （在被黑的网站中，用的最……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 1962浏览 0评论1372个赞
NC65在日常开发中常用的代码写法……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 2758浏览 0评论1023个赞
在上篇文章 – 一行 CSS 代码的魅力 的最后，提到了两种快速实现水平垂直居中的方式。 当然，CSS 中实现水平垂直居中的方式很多。别看到水平垂直居中就准备右上角 x 掉，本文……继续阅读 » 开心洋葱 9小时前 1297浏览 0评论424个赞
OpenIDConnect是一个身份验证服务，而Oauth2.0是一个授权框架，在前面几篇文章里通过IdentityServer4实现了基于Oauth2.0的客户端证书(Client_Credenti……继续阅读 » 9小时前 1976浏览 0评论1067个赞
上一篇文章实现了IdentityServer4与Asp.net core Identity的集成，可以使用通过identity注册功能添加的用户，以Password的方式获取Access token，……继续阅读 » 9小时前 2006浏览 0评论226个赞
每个人都有成长的渴望，也都会遇到成长的瓶颈。下面这个问题是一个读者问我的： 如何才能训练成为一个编程高手？ 先简单说下这个读者的背景：工作 3 年多，目前在大厂做后台开发，身边有不少编程高手，是他想要……继续阅读 » 9小时前 2151浏览 0评论1610个赞
前言 Java 8中引入了 Optional 类来解决 NullPointerException 与繁琐的 null 检查，该类首次出现在 Guava。Java 8 才成为类库中的一部分。 入门 Op……继续阅读 » 1周前 (08-18) 3540浏览 0评论1322个赞
一、技术原理 1.1 背景 微服务架构是一个分布式架构，它按业务划分服务单元，一个分布式系统往往有很多个服务单元。由于服务单元数量众多，业务的复杂性，如果出现了错误和异常，很难去定位。主要体现在，一个……继续阅读 » 1周前 (08-18) 3438浏览 0评论2642个赞
通过DNSLOG回显验证漏洞 前言 实际渗透测试中，有些漏洞因为没有回显导致无法准确判断漏洞是否存在，可能导致渗透测试人员浪费大量精力在一个并不存在的漏洞上，因此为了验证一些无回显漏洞，可结合DNSl……继续阅读 » 1周前 (08-18) 3605浏览 0评论2076个赞
开发过文件存储那块业务的小伙伴或多或少都应该了解过诸如：FastDFS、Minio、MongDb GridFS,通过这些第三方组件可以应用于我们的文件存储系统。之前有用过Minio，性能很高而且部署起……继续阅读 » 1周前 (08-18) 1790浏览 0评论2860个赞
超参数的设置对强化学习算法的训练效果起着非常重要的作用，如果超参数没有调整好，可能非常好的网络结构和强化学习算法也发挥不出优势。超参数的调整是一项非常困难又略带玄学的工作，好在ray的tune能自动帮我们进行超参数的调整，找到最优的超参数。 下面我们通过例子来看一下tune的使用……继续阅读 » 1周前 (08-18) 3869浏览 0评论2699个赞
在开始之前，先送上本篇文章的彩蛋——我竟然在pybullet里放烟花！！！ 声明：彩蛋与文章主要内容无关，纯粹图个开心。 ……继续阅读 » 2周前 (08-11) 2230浏览 0评论1867个赞
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom/ur_……继续阅读 » 2周前 (08-11) 1846浏览 0评论945个赞
方便没有VPS主机支持的站长们更好地阅读IIS日志，掌握搜索引擎机器人的来往规律。需要将以下代码文字放在html文件源代码的之间，然后利用所见即所得的网页编辑工具，在常规编辑模式下将IIS日志内容粘贴到之前——注意不要直接粘贴到源代码里面，除非你已经用或者等代码调好分段。var keys = [ ]内的代码可以自行改动，要注意各种标点符号的完整性，一个关……继续阅读 » 水墨上仙 2周前 (08-11) 1125浏览 1313个赞
上篇文章给大家介绍了如何使用 wg-gen-web 来方便快捷地管理 WireGuard 的配置和秘钥，文末埋了两个坑：一个是 WireGuard 的全互联模式（full mesh），另一个是使用 W……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-11) 2009浏览 0评论1749个赞
"努力做一个积极向上乐观开朗的人" 重庆跨年之夜 元旦跨年已过，是时候回顾下这一年的工作和生活，看看自己又成长了多少。再立一下 2021 年的 flag，争取在 3……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-11) 2686浏览 0评论1551个赞
简介：通过Jira网络钩子和钉钉自定义机器人，实现Jira任务的自定义格式指派通知……继续阅读 » 开心洋葱 2周前 (08-11) 2293浏览 0评论1672个赞
ray的强大不仅在于他是分布式计算框架，更是因为有RLLib和tune的加持。tune的使用上一节我们已经讲了，这一节我们来看一下RLLib的使用。虽然后讲的rllib，但是真正训练的时候，还是tune使用的多，因为它调节超参数是很方便的，而rllib不具有自动调节超参数的能力。……继续阅读 » 2周前 (08-11) 3479浏览 0评论2177个赞
新建环境模型1 新建世界模型2 添加机器人模型3 添加机器人控制器参考资料……继续阅读 » 2周前 (08-11) 3564浏览 0评论3000个赞
新建机器人模型1 添加机器人本体1.1 添加Body1.2 添加机器人轮子 ……继续阅读 » 2周前 (08-11) 2001浏览 0评论864个赞
新建机器人控制器1 新建控制器2 控制器说明3 运行效果参考资料……继续阅读 » 2周前 (08-11) 2301浏览 0评论1375个赞
键盘控制小车1. 新建C++控制器2. 代码说明3. 演示效果参考资料……继续阅读 » 2周前 (08-11) 2233浏览 0评论628个赞
前面的文章使用Asp.net core 5.0以及IdentityServer4搭建了一个基础的验证服务器，并实现了基于客户端证书的Oauth2.0授权流程，以及通过access token访问被保护……继续阅读 » 3周前 (08-06) 1974浏览 0评论2353个赞
添加camera相机1. 添加camera实体2. 添加camera控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 3周前 (08-06) 2562浏览 0评论641个赞
添加IMU传感器1. 添加姿态测量传感器 InertialUnit1.1添加 InertialUnit实体……继续阅读 » 3周前 (08-06) 2193浏览 0评论758个赞
基于源码分析hadoop namenode格式化和启动过程实现(According to the source code analysis hadoop namenode formatting an……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 2633浏览 0评论2387个赞
本文为CenterNet作者发表的，论文提出anchor-free/two-stage目标检测算法CPN，使用关键点提取候选框再使用两阶段分类器进行预测。论文整体思路很简单，但CPN的准确率和推理速度……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 1444浏览 0评论1162个赞
今天逛博客网站 — shoptalkshow，看到这样一个界面，非常有意思： 觉得它的风格很独特，尤其是其中一些边框。 嘿嘿，所以来一篇边框特辑，看看运用 CSS，可以在边框上整些什么花样。 bor……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 1137浏览 0评论496个赞
众所周知，程序员是一类思维比较特殊的群体，但他们也有不为人知的烦恼，最常见的是经常被产品经理频繁改需求、拿老板来压人等…，而这些烦恼外行人是很难理解的. 就像前些年就出现过“软件公司老板被员工用显……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 1309浏览 0评论2155个赞
很久没写博客了，不得不说go语言爱好者周刊是个宝贝，本来想随便看看打发时间的，没想到一下子给了我久违的灵感。 go语言爱好者周刊78期出了一道非常有意思的题目。 我们来看看题目。先给出如下的代码： p……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 2926浏览 0评论1625个赞
无论你通过哪种方式连接Hive（如Hive Cli、HiveServer2），一个HQL语句都要经过Driver的解析和执行，主要涉及HQL解析、编译、优化器处理、执行器执行四个方面。……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 2440浏览 0评论2598个赞
图像加密与解密 图像加密解密使用的是按位异或的运算，一真一假方为真，全真全假皆为假。 比方说，3和5进行按位异或，3的二进制为11，5的二进制为101，运算之后得到二进制110，换算成十进制也就是得到……继续阅读 » 开心洋葱 3周前 (08-05) 1540浏览 0评论1357个赞
添加GPS传感器1. 添加GPS实体2. 添加GPS 控制接口代码3. 运行效果参考资料……继续阅读 » 3周前 (08-05) 3146浏览 0评论1233个赞
React中的高阶组件 高阶组件HOC即Higher Order Component是React中用于复用组件逻辑的一种高级技巧，HOC自身不是React API的一部分，它是一种基于React的组合……继续阅读 » 3周前 (08-05) 3409浏览 0评论2151个赞
写这篇文章是因为之前有一次删库操作，需要进行批量删除数据，当时没有控制好删除速度，导致产生了主从延迟，出现了一点小事故。 今天我们就来看看为什么会产生主从延迟以及主从延迟如何处理等相关问题。 坐好了，……继续阅读 » 3周前 (08-05) 2687浏览 0评论2759个赞
React中组件间通信的方式 React中组件间通信包括父子组件、兄弟组件、隔代组件、非嵌套组件之间通信。 Props props适用于父子组件的通信，props以单向数据流的形式可以很好的完成父子组……继续阅读 » 3周前 (08-05) 1820浏览 0评论1854个赞
原文：https://ryan4yin.space/posts/expirence-of-vault/ Vault 是 hashicorp 推出的 secrets 管理、加密即服务与权限管理工具。它的……继续阅读 » 3周前 (08-05) 2127浏览 0评论1649个赞
原文: https://ryan4yin.space/posts/expirence-of-argo-workflow/ 注意：**这篇文章并不是一篇入门教程，学习 argo workflows 请移……继续阅读 » 3周前 (08-05) 2376浏览 0评论1267个赞
这期的文章主要是讲述写操作过程中涉及到的三个日志文件，看过前几期的话可能你或多或少已经有些了解了（或者从别的地方也了解过）。比如整个写操作过程中用到的两阶段提交，又或者是操作过程中涉及到的日志文件，但……继续阅读 » 3周前 (08-05) 2102浏览 0评论448个赞
