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标签:tf

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……

机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系

在机器人领域里,多个坐标系统应该是最常见的事之一了。 一个机械臂,每一个关节都需要一个坐标系,一个无人小车不同的传感器一般都需要自己的坐标系。必不可少的,他们都需要世界坐标系。 有些坐标系是移动的,比如在一……

位姿(pose)和变换矩阵(transformation matrix)

理解坐标系之间的转换关系很重要。对于刚体变换矩阵,搞机器人的朋友肯定不陌生,它一般如下表示 ……

ROS学习记录⑤:TF工具的使用与练习

TF工具的使用与练习1. 什么是TF2. TF的构成3. TF辅助工具4. 向TF工具广播发送自己位置……

ROS TF2 添加一个 坐标系 附实例

本片博客 讲解 如何添加 一个 固定的坐标系 到TF2 1、为什么添加 坐标系对于很多……

TF2 坐标变换 监听 实例

这片博客 教你 如何使用TF2 实现 监听 获得 一个 坐标变换在上一篇博客 创建了一个TF2 的 广播者 ,来发布一个 乌龟的位置 到 TF2, 这个博客 将 创建 一个 TF2 的 监听者 来开始使用TF2.……

ROS TF2 :通过tf2_ros::MessageFilter 将世界坐标系下的点转为期望坐标系下的点

本片博客描述:如何使用 tf2_ros::MessageFilter 处理 Stamped(时间戳) 数据类型在 TF2 的 体系下 如何使用传感器的数据在 实际 情况下 传感器的数据包括: 相机、激光雷达……

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