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标签:tf

人工智能

SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——7.理解tf的原理

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摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的……继续阅读 »

小虎哥哥爱学习 1年前 (2021-04-26) 2382浏览 0评论2769个赞

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